Compac ha sido un pionero en la clasificación por densidad y se ha utilizado exitosamente en muchos empaques de Cítricos para separar las frutas dañadas por la helada.
Los sistemas de calibración de Compac pueden calcular la densidad de las Naranjas cuando se combinan la electrónica del calibrador con los sistemas InVision de clasificación óptica (ambas versiones, 5000 y 9000). La densidad se obtiene utilizando lecturas exactas del diámetro así como también lecturas del peso de cada fruta. Una vez que el sistema de Compac adquiere toda la información, calcula la densidad de la fruta por medio de algoritmos matemáticos únicos.
La simplicidad para operar el software, permite al operario del calibrador configurar el punto de corte entre la fruta que es aceptada con la que no lo es.
La clasificación por densidad se ha utilizado exitosamente para separar las Mandarinas con piel suelta y los Limones con problemas internos.